2013 yılına kadar Google'ın sürücüsüz arabalarının zaten 500.000 milden fazla yol kat ettiğini biliyor muydunuz?

^{Google'ın Sürücüsüz Arabası}

^{Sürücüsüz arabalar iki kategoride gelir; özerk ve otomatik, fark, bir şey tarafından kontrol edilebilme yeteneğinde veya kendi kendini yönetip yönetmemesinde yatmaktadır.}

^{Sürücüsüz arabalar, robot uşaklar ve çökmeyen bir Windows İşletim Sisteminin yanı sıra, geleceğin dünyası olarak hayal ettiğim şeye gerçekten ait.}

^{Ancak öyle görünüyor ki, Sürücüsüz veya otonom otomobiller, bazı şirketlerde tam işlevli, yarı otonom otomobiller piyasaya sürse bile aslında o kadar uzakta değil.}

^{Şimdi bu beni heyecanlandırıyor, arabanıza atlayıp arkanıza yaslanıp sizi ülke çapında, nereye gidiyorsanız oraya götürme fikrinden hoşlanmayan, ama aslında rüyadan ne kadar uzaktayız?}

^{Hangi adımlara ulaştık ve ne gelecek?}

^{İşte bunu öğrenmek için buradayız; aşağıda bu başarıların bir zaman çizelgesini göreceksiniz.}

^{Öncüler kimlerdir?}

^{Bir arabada "otonom sürüş - start" yazan yeşil düğmeye basmak üzere olan biri}

^{Öncelikle, bu otomotiv alanındaki öncülere, sınırları zorlayan, aksi takdirde imkânsız bir hayale ulaşmaya çalışan öncülere bakmalıyız.}

^{1920'lerde mucitlerin "linrrican Wonder" ile ilk testlerinde yaptıklarını gördüler, Houdina Radio Control'ü piyasaya sürdüler, bu radyo kontrollü sürücüsüz bir arabaydı ve New York'ta bir trafik sıkışıklığında seyahat ederken gösterildi.}

^{Kontrol, bir anten tarafından alınan ve sinyalleri otomobilin hareketini yönlendirmek için küçük elektrik motorlarını kontrol eden devre kesicilere gönderen radyo darbelerini gönderen doğrudan arkasındaki ikinci bir arabadan geldi.}

^{Tüm fütüristik fikirlerde olduğu gibi, Back To The Future'ın 2015'teki uçan kaykay tahminleri gibi, geçmiştekilerin teknolojinin var olacağını düşündükleri zaman çok uzaktaydı, 1930'larda Norman Bel Geddes, 1960'ların 1960'ların çağı olacağını düşünüyordu. Otomatik araba, ne yazık ki durum böyle değildi.}

^{1950'lerde bu alanda bazı testler ve ilerlemeler görüldü, ancak 1980'ler sürücüsüz bir araba hayaline ulaşmada bir sonraki önemli dönemdi.}

^{Bu yıl Mercedes, 39 mil hıza ulaşan açık bir yolda görüş güdümlü robotik bir minibüsü takip etti.}

^{EUREKA ayrıca 1987'den 1995'e kadar otonom araçlar yaratmayı amaçlayan ilk gerçek projeyi başlattı, buna Prometheus Projesi adı verildi.}

^{Amerika'daki ALV veya Otonom Kara Aracı projesi, bilgisayarlı görü ve otonom robotik kontrol kullanan bir yolu takip eden bir otomobilin ilk örneğini gerçekleştirdi, University of University de dahil olmak üzere çok sayıda bilimsel güç merkezinden yeni geliştirilen teknolojiyi kullanarak 19 mil hıza ulaştı. Maryland.}

^{1987'de ALV ile HRL Labs, zorlu arazide 1,9 mil hızla 2.000'den fazla fite giden ilk arazi haritasını ve sensör tabanlı otonom navigasyonu sergiledi.}

^{Ancak 1989 en büyük gelişmeyi gördü, Carnegie Mellon Üniversitesi otonom araçları yönlendirmek ve kontrol etmek için sinir ağlarının kullanımını sergiledi, bu çağdaş kontrol planlarının yapı taşlarını oluşturacaktı.}

^{1990'lardaki gelişmeler}

^{1990'lar boyunca, ben daha çocukken, bilim adamları her zamankinden daha fazla, daha hızlı ve daha özerk bir şekilde ilerlemek için daha fazla araç ve teknoloji geliştiriyorlardı.}

^{Bunlar, Carnegie Mellon Üniversitesi'nin Navlab projesini veya 1995'te 3.100 millik bir arazi yolculuğunu tamamlayan “No Hands Across America”yı içeriyordu.}

^{1996 yılında başlayan ARGO Projesi, otonom otomobil yolculuğu için büyük bir adımdı, normal bir otoyolun şerit çizgilerini takip etmek için modifiye edilmiş bir Lancia Thema kullandı.}

^{İtalya'da 1.200 mil yol kat etti ve ortalama 56+ mil hızla gitti.}

^{Araçta sadece iki siyah beyaz düşük maliyetli kamera vardı ve çevresini öğrenmek için stereoskopik görüş algoritmaları kullandı.}

^{Günümüz başarıları}

^{Direksiyon simidinde sürücüsüz araba olanaklarını gösteren bir sürü resimle arabasında oturan bir kadın}

^{2008 sonrası, bir sonraki büyük başarı dalgasını gördü.}

^{2009 yılında Ford, sürücüsüz otomobil repertuarındaki bir sonraki gadget'ı kendi kendine park sistemi standart olarak üreterek araçlarına getirdi.}

^{2010'dan beri Google sürücüsüz arabalar üzerinde çalışıyor, ancak 2012'de kendi kendine giden arabaları ilk kullanıcısını, kör bir adamı taşıdı ve kendi kendine giden arabalarının 5 yıldan kısa bir süre içinde halka sunulacağını söyledi.}

^{2013'e kadar Google'ın sürücüsüz arabaları 500.000 milden fazla yol kat etti. Aynı yıl Nissan ve Mercedes, sürücüsüz otomobili 2020 yılına kadar ticarileştireceklerini açıkladı.}

^{Mercedes ayrıca şehirler, köyler ve otoyollar da dâhil olmak üzere birçok alanda 62 mil giden bir aracı piyasaya sürdü.}

^{2015'in sonlarında Tesla, tamamı prototip veya gerçekçi olmayan önceki otomobillerin aksine, Model S ile nihayet prototip/ticarileştirilmiş bariyeri kırdı, Tesla şık görünümü pürüzsüz bir sürücüsüz sistemle birleştirdi.}

^{Araç, üstesinden gelemeyeceği herhangi bir soruna tepki vermek için ellerinizi direksiyonda tutmanıza ihtiyaç duyar ve karşılığında aslında %92 sürücüsüzdür, örneğin trafik ışıklarında duramaz.}

^{Hız sabitleyicinin sadece 2 kez çekilmesiyle otomobil, aracı ele geçirecek ve şerit bilgisini gösterecektir.}

^{Tesla, “Yan Çarpışma Önleme”, “Otomatik Şerit Değiştirme” ve günümüzdeki diğer birçok araç gibi otomatik paralel park etme özelliğini kullanarak kontrolü elinde tutuyor.}

^{Sürücüsüz arabalar ve mevzuat}

^{Sürücüsüz araba olduklarının bir temsili olarak, çevrelerinde yeşil daireler bulunan bir otoyoldaki arabaların resmi}

^{Sürücüsüz arabanın önemine ve gerçekçi olasılığına büyük bir örnek, bu araçları belirleyen ve kısıtlayan mevzuatın kabul edilmesi olacaktır.}

^{2000 yılında Bill Clinton, GPS'de seçici kullanılabilirliğin kapatılmasını emretti ve sivil GPS'i daha doğru hale getirdi.}

^{2001'de ABD Kongresi, 2015 yılına kadar savaş araçlarının %30'unu otonom hale getirmeye çalıştı.}

^{2012'de Nevada, kendi kendini süren arabaları lisanslayan ilk ABD eyaleti oldu ve 2013'te NHTSA, özerk arabaların farklı kategorizasyonu için bir adlandırma kuralı olan 1, 2, 3 ve 4'lük bir seviyelendirme sistemi yayınladı.}

^{Sürücüsüz arabaların geleceği}

^{Gelecek için ne gibi planlar var? Avrupa'da, Kraliyet Mühendislik Akademisi, 2019 yılına kadar, bir lazer-radar, uydu navigasyon ve kamera ağı tarafından kontrol edilen, trafikte İngiltere'nin otoyollarında seyahat eden insansız otonom araçların olacağını söyledi.}

^{Tesla, Model S'lerinin otonom araçlar dünyasındaki son çabaları olmadığını ve iki yıl içinde %100 sürücüsüz bir arabaya sahip olacaklarını söyledi, bu çok büyük bir açıklama ama öyle görünüyor ki, eğer biri bunu yapabilirse, o Tesla'dır.}

^{Radyo kontrollü linrrican Wonder'ın mütevazi başlangıcından Tesla Model S'nin teknik, kendini bilen ve rafine doğasına kadar, sürücüsüz araba uzak bir rüyadan çok uzak.}

^{Otomotiv ve robot dünyası, her geçen yıl bu alanda daha da etkileyici atılımlar gerçekleştiriyor ve eşleşiyor.}

^{Kendi kendine park etme, hız sabitleyici ve otomatik frenleme özelliklerine sahip çok sayıda yeni araç ve teknolojinin katlanarak daha güçlü hale gelmesiyle birlikte, tamamen otonom bir araca sahip olmamız an meselesi.}

Yazan: Dan Lewis

2 Kaynak

dezeen.com

Vikipedi

thefactsite